2021年12月12日  中平自动化公司生产的智能选矸系统是我省首个利用X光进行煤矸识别分选的系统，由该公司技术人员自行设计、研发、加工，具有完全自主知识产权，且多项成

2023年4月17日  摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在

2023年1月31日  煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25单位排放。 并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。 但

2020年4月1日  目前ꎬ人工选矸主要存在于机械分选前去除大 块矸石和锚杆等异物的环节ꎮ这种方法效率低ꎬ工 人劳动强度大ꎬ工作环境恶劣ꎻ另外ꎬ部分中小煤矿

2019年5月9日  原煤经过带式输送机输送到原煤仓时，通过带式输送机上方的摄像机获得当前原煤图像，识别煤和矸石，并测量矸石位置和朝向；通过手眼标定获得摄像机坐标系

2021年1月11日  矸石是煤炭开采的伴生废品,是煤炭开采过程中,从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量少、灰分在40%以上不成煤的泥质、碳质、砂质页岩,属于煤矿的

2023年2月3日  原煤中，导致原煤中矸石含量增加，灰分增加。正 常生产时+75 mm块原煤含矸率达60%，遇井下过 断层或构造时含矸率接近90%。手选楼原煤进入筛 分车间进

2021年2月5日  改造后的自动选矸系统实现了自动选矸，解放了选矸工人，释放了劳动力，大大降低了职工的劳动强度；在经济方面，节约原煤所创效益420万元/年，人工工

2019年3月20日  据了解，AI分选机器人采用最先进的AI机器视觉技术判别煤矸，用深度学习方法不断提高煤与矸石的识别率，并通过机械手进行快速分选，改变了员工站在生产线

2010年6月3日  相当是煤炭行业,使用本机破碎原煤,只要经过除铁、除杂、无须除矸、便可直接履行破碎,破碎出的物料,粒度匀和,过分碎率低,于是简化了选煤工艺,减少。供应洗煤厂设备洗煤洗矸石除灰除硫脱水机浮选柱筛下跳汰机除杂设备滕州市中小型选煤设备压滤。

①回收煤炭和 黄铁矿 ：通过简易工艺，从煤矸石中洗选出好煤，通过筛选从中选出劣质煤，同时拣出黄铁矿；或从 选煤 用的跳汰机──平面摇床流程中回收黄铁矿、洗混煤 和 中煤。回收的煤炭可作动力锅炉的燃料，洗矸可

2022年11月1日  当前位置：首页 > 原煤自动除矸 Alpha，智能煤矸分选机器人 云+社区 腾讯云 Tencent Alpha，智能煤矸分选机器人 作为专注于矿业智能化的Alpha，结合长期以来的AI 2022年11月1日 答：选煤就是去除原煤中的杂质并将其加工成一定质量规格产品的机械加工

2010年9月15日  本实用新型实施例涉及机械设备，尤其涉及一种固定筛除矸装置及固定筛装置。背景技术在煤矿生产中，大块的矸石将掺杂在原煤中被采矿设备开采出。由于矸石不能作为燃料燃烧，需要将矸石从原煤中分离出。为了去除原煤中的矸石，现有技术通常采用固定筛装置对开采出的原煤进行处理。如图1

2023年4月17日  煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 摘 要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。 在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和

2013年7月13日  能源技术与管理2010年第6期doi：10．3969／j．iron．1672—9943．2010．0I；．038自动除矸旋转机的研制和应用张新和（淮南矿业集团潘三矿，安徽淮南）[摘要]介绍了自动除矸旋转机的研制和应用，该设计应用到固定筛装置中，将原来的人工除矸变为机械液压自动操作，减轻了除矸工作

2023年2月3日  原煤中，导致原煤中矸石含量增加，灰分增加。正 常生产时+75 mm块原煤含矸率达60%，遇井下过 断层或构造时含矸率接近90%。手选楼原煤进入筛 分车间进行75 mm分级，筛上+75 mm大块经人工 手选捡矸，块煤运至原煤缓冲仓，矸石直接进入矸

自动除矸旋转机的研制和应用豆丁网保证了原煤筛选的畅通,取得了可观的经济效益。[关键词]筛分;除矸;旋转机;应用[中图分。以提高原煤质量,而大块矸石形状各异,受到落煤冲击力的作用,易卡塞在筛分设备上,致使。

2019年5月21日  能源技术与管理年第期,自除矸施转机的研制和应用张新和,淮南矿业集团潘三矿,安徽淮南摘要介绍了自动除矸旋转机的研制和应用,该设计应用到固定筛装置中,将原来的人工除矸变为机椃液压自动操作,减轻了除矸工作的劳动强度,提高了安全性,及时有效地对大块

2016年9月5日  晋煤集团赵庄煤业成功引进煤与矸石自动分离技术 在 赵庄煤业 选煤厂筛分车间，有个类似于火车头一样的设备，就是该公司近期引进并成功安装运行的TDS智能干选系统。 据了解，目前，TDS智能干选技术，作为世界上煤与矸石自动分离的先进技术，在赵庄

2021年4月29日  原煤准备系统的筛分、手选排矸、除杂、破 碎工艺采用双系统布置。原煤经除铁器除铁后至 筛孔为200mm圆振动筛分级,大于200mm筛 上物经手选排矸、除铁器除杂后进入破碎机破碎 至小于200mm,与除铁器除杂后的小于200mm 筛下物一起进入分配仓。

2020年2月22日  输机排矸,刮板的宽度、高度以及运行速度决定 其排矸能力。浅槽原煤入料中一般最大含矸率不 应超过40%,否则必须降低原煤处理量。(5)系统复杂,投资大。需要配备煤泥水处 理系统、重介质回收净化系统,设备布置及巷道 布置复杂,增加了系统投资。

上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的实际

2022年4月29日  亟需一种煤矸在线分拣机器人对原煤输送带上的煤 和矸石自动识别并分拣，对大幅提高选矸质量和分 选效率，具有较大的社会和经济效益。1 煤矸分拣机器人技术研究现状 1．1 煤矸分选方法研究现状 目前我国主要有手选和机选2种选矸方法，手 工选矸

介绍了自动除矸旋转机的研制和应用,该设计应用到固定筛装置中,将原来的人工除矸变为机械液压自动操作,减轻了除矸工作的劳动强度,提高了安全性,及时有效地对大块卡塞矸石进行清除,保证了原煤筛选的畅通,取得了可观的经济效益

2022年11月5日  西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。

视觉筛选，煤矸石智能化分选新技术 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，全国各地正大力推进煤矿智能化发展。 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能

损耗， 后续 的矸 石 、 原煤 运输设备 ， 选设备 、 分 配件磨 损 降低 ， 精 煤、 中煤的分选和 32 动 筛 跳 汰 排 矸 工 艺 的特 点 ． （） 1 动筛跳汰排矸 可实现矸 石的预先排 除 ， 提高旋 流器的分 选效率和小 时处理量 ， 粒度 大于 4 m， 0m 占总

选煤厂原煤选矸工艺的探讨 （ 西 矿 业 （ 团 ） 限 责 任 公 司 ，黑 龙 江 鸡 西 180 ） 鸡 集 有 5 10 摘 要 ： 我 国 选 煤 技 术 、 备 和 工 艺 现 状 出发 ， 出 了 六 种 选 矸 工 艺 流 程 ， 指 出 了各 种 选 矸 工 艺 的 适 应 条 件 、 从 设 提 并 优 点 、 艺

2021年8月13日  本发明属于煤炭分离技术领域，涉及一种选煤厂分级除杂预排矸系统及方法。背景技术煤在开采、转运、加工、储存过程中总会掺入一些杂物，这些杂物没有固定的形态，可分为含铁、网片、锚杆、破布、塑料瓶、木块等等。煤炭中的杂物极易在洗选深加工过程中出现堵塞管道、溜槽、阀门、筛孔等

2022年7月6日  规划》将煤炭精准智能化洗选加工技术作为重点任 务之一，并要求形成煤炭精确分选技术工艺及装备[3]。煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高 原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸

2020年10月3日  介绍了自动除矸旋转机的研制和应用,该设计应用到固定筛装置中,将原来的人工除矸变为机械液压自动操作,减轻了除矸工作的劳动强度,提高了安全性,及时有效地对大块卡塞矸石进行清除,保证了原煤筛选的畅通,取得了可观的经济效益。

2019年5月21日  [摘要]介绍了自动除矸旋转机的研制和应用,该设计应用到固定筛装置中,将原来的人工 除矸变为机椃液压自动操作,减轻了除矸工作的劳动强度,提高了安全性,及时有 效地对大块卡塞矸石进行清除,保证了原煤筛选的畅通,取得了可观的经济效益。

2020年4月21日  标题 济效益损失严重;二是动筛跳汰机设计处理能力为150t /h, 随着井下开采深度的增加,原煤中矸石含量逐渐增大, 跳汰机排矸轮负荷不断加大由于跳汰机排矸能力的制约,导致跳汰机故障率不断升高, 停机检修时间增加, 严重影响正常生产;三是 受动筛跳汰机排

2022年9月29日  在北七三部强力皮带增加出料粒度小于等于350毫米的破碎机，控制进入TDS智能干选系统原煤入料粒度；破碎机入料前端安装除铁器，去除煤流中铁器等等。“系统将50毫米以上的矸石在井下预排，升井后直接进入小于50毫米的末煤重介洗选。

煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发生，其植被

因此,煤矸界面识别技术是实现准确控制放落程度的关键技术。本文在国家自然科学基金《放顶煤支架尾梁振动信号分析法检测项煤放落程度研究》(No)的资助下,对综采放顶煤煤矸界面的特征提取及自动识别进行了研究。

2023年12月13日  3根据权利要求1所述的一种煤矿倾斜大直径钻孔封孔及除矸方法，其特征在于：步骤（2）中将第一瓦斯抽采管插入到倾斜大直径钻孔中的长度为15‑16m。 4根据权利要求1所述的一种煤矿倾斜大直径钻孔封孔及除矸方法，其特征在于：步骤（3）的具体过程

2021年1月11日  煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰分在40％以上不成煤的泥 质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的 工业废渣。矸石约占煤炭开采量的 15%~20％。煤矸分离是煤炭生产过 程中的必须工序，去除矸石同时是煤

发布时间： 来源：中国能源报 大 中 小 “煤炭洗选节能减排作用巨大，是我国节能减排和煤炭清洁高效利用，实现高碳能源低碳排放的重要措施。 原煤经过洗选，能够更清洁高效使用。 ”中国煤炭加工利用协会副会长张绍强日前在接受《中国能源报

2018年4月15日  动筛排矸工艺应用于大块煤和矸石的洗选加工，其分选效率和精度与重介分选相当，两者相比动筛排矸又有以下优点。 (1)生产工艺简单，设备少，运行成本低。 (2)洗水自动循环，洗水用量小。 (3)操作简单，维护工作量小。 2 动筛跳汰排矸的应用 兴隆庄矿

1、神经网络学习，替代人工捡矸 智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射，不用各型射线 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster RCNN

2022年11月1日  答：选煤就是去除原煤中的杂质并将其加工成一定质量规格产品的机械加工过程。选煤的重要意义是什么？①满足不同用户需要，使煤炭得以合理利用，提高能源利用效率。②去掉矸石和过高的水分，节省运力。③有助于减轻煤炭燃烧所造成的环境污染。

2010年9月4日  现阶段拣矸除杂存在的弊端211 拣矸除杂存在的问题人每班约手选17矸石,劳动强度大,会造成少拣漏拣现象,使部分矸石和杂物进入入选原煤中。在思想上对工作不重视,大部分工作态度不端正,若再缺少行之有效的监督考核制度,拣矸除杂人员缺乏激励机制。

2022年4月12日  1 2 摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和

2018年12月1日  基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总

2018年9月27日  Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外第一台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低