2024年2月6日  分享至 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。 本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备

三一煤炭机械三一集团官网 煤炭机械系列 掘进机 工程掘进机 刮板机系列产品 其它 采煤机 液压支架 巷道修复机 热门产品 EBZ200M2A 掘锚护一体机 整机重量 87t 机身长

2022年9月20日  创新技术 华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元 文/华夏天信智能物联股份有限公司实控人 李汝波 华为技术 2022年第4期 2022年08月 华夏天信与华为展开深入合作，共同打造了以矿鸿为核心的智能矿

根据控制能力的自主程度，煤矿机器人可分为一般煤矿机器人和智能煤矿机器人。 一般煤矿机器人是仅有一般编程能力和操作功能的机器人，可认为是一种针对特定采矿任务而有

2023年6月20日  2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。 掘进类机器人是基

2022年5月9日  狭义的煤机装备主要指煤炭综合采掘设备，其核心设备主要包括掘进机、采煤机、刮板输送机、液压支架，简称“三机一架”。 从分类情况来看，按工作方式，煤炭机械可以分为露天矿设备、井工矿设备、安全

2022年1月13日  近年来，煤矿机器人已成为煤炭行业科技创新的热点方向，以“煤矿机器人”为主题，在中国知网共检索到424篇论文，煤矿机器人相关论文发表情况如图1所示。 最

2023年12月25日  全面普及与广泛应用：智能巡检机器人在矿山领域得到广泛应用，成为智慧矿山的基础设施之一。 其在巡检、监测、维护等方面的功能使其成为提高生产效率和

2019年12月4日  文章作者：矿材网 文章出处：矿材网公众号 原文链接：九种搞矿必备的机械装备！ 矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。

2021年1月25日  苏矿徐州矿山设备制造有限公司 原煤炭部、机械部定点生产煤矿井下用调度、回柱、运输等矿用绞车的专业工厂，始建于1956 年，其前身为徐工集团徐州矿山设备制造厂。公司经历了半个多世纪的发展历

在一号煤矿有一群智能“机器人军团”，它们出生在人工智能家族，奋战在生产一线，承担实时监控、故障分析、自动巡检、灾害预警等任务，赋能矿山安全高效发展。 在该矿井下中央水泵房和中央变电所，5G矿用智能巡检机器人沿着空中轨道“穿行”。

随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能

2019年11月5日  1、采掘机械 采掘机械又可分为钻炮孔用的 钻孔机械 ，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械，钻凿天井、竖井和平巷用的 掘进机械 。 2、采煤机械 采煤机械主要有 滚筒采煤机 、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩 胶带输送机 等

欢迎加入中国（沈阳）国际煤炭及矿山技术装备展览会CICE2024，展会时间：2024年6月2729日，展会地点：沈阳国际展览中心，煤炭展,煤炭机械展,国际煤炭展,此次博览会以展示最新的煤炭装备、技术和行情为核心，欢迎参展

2023年12月25日  我国智能化采煤正迎来蓬勃发展的时刻，智慧矿山和智能巡检机器人在推动这一进程中发挥着关键的作用。 在智慧化的浪潮中，我国煤矿行业正在逐步摆脱传统模式，向着更为智能、数字化的方向迈进。 通过采用智能巡检机器人，矿山管理者能够更好地把

2023年6月20日  煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。

5 天之前  矿山设备实习报告一实习时间：20xx年x月x日—20xx年x月二实习地点：校工厂，神华重机厂，朱村矿三实习目的：1、生产实习是我们大学期间的非常重要的一部分。 通过实习是我们对矿山机电设备知识有了更一步的认识。 使 矿山机械实习报告 矿

2023年4月27日  锂矿破磨领域佼佼者 矿山机械设备包括采矿设备和选矿设备。 一、采矿机械设备 采矿机械设备主要包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械、开采煤炭用的采碳机械、开采石油用的石油钻采机械等。 1、采掘机械 采掘机械又可分为钻炮孔用的钻孔机械

河南焦矿机器有限公司，前身焦作矿山机器厂，1992年改制成焦作矿山机器股份有限公司，2005年国有股退出，成为现在的河南焦矿机器有限公司，始建于1949年，经过60多年的发展壮大，已成为我国重要的重型机械设备制造企业之一，是中国重型机械工业协会理事单位。

2023年4月3日  受国内新冠肺炎疫情反复以及市场需求不足等因素影响,部分矿产品生产出现增速放缓或降低,但从全年来看,矿产品生产总体稳定。 2022年,除粗钢、水泥等与基础设施建设相关矿产品产量出现减少外,其他主要矿产品生产继续保持增长。 2022年,煤炭生产增速加

2023年12月15日  张继勇 在2023年这不平凡的一年，我国矿山装备进入了高速发展阶段。智能化场景在矿山不断得以商业化应用，大型掘进支护系统步入世界前列，无人驾驶、数字孪生、机器人等正持续走进矿山，成为矿山生产的重要力量，为深入推进矿山绿色化、智能化注入了新的发展动力。

四川矿山机器（集团）有限责任公司（以下简称：川矿集团）是中国装备制造业大型骨干企业之一，企业综合实力连续多年位居中国机械500强以及中国专用设备制造业100强企业、中国建材机械制造20强企业，是中国重型机械工业协会常务理事及破碎粉磨设备专业委员会理事长单位、中国煤炭工业劳动

2024年1月19日  《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），是 国内2022年度煤炭领域高质量科技期刊（125种期刊）分级目录中T2类期刊，我国地学领域高质量科技期刊（国内外共642种）分类目录T2类期刊，中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中国知网（CNKI）全文收录期刊、中国学术

2019年1月9日  2019年 第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发

2022年5月9日  2021年中国煤矿机械行业现状分析，安全生产与智能化并行「图」 一、煤矿机械综述 狭义的煤机装备主要指煤炭综合采掘设备，其核心设备主要包括掘进机、采煤机、刮板输送机、液压支架，简称“三机一架”。 从分类情况来看，按工作方式，煤炭机械可以

2019年5月21日  24 机器人智能传感技术 煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。 在超前感知方面，崔伟雄等 [39] 提出了基于槽波频散理论和分频处理技术的煤层

4 天之前  近日，国家矿山安全监察局发布《关于矿山领域机器人典型应用场景名单的公示》，中信重工开诚智能矿用机器人在“电力辅助作业、异物分拣、指挥调度、皮带机巡检”等多个场景类别的应用成功入选！ 长期以来，中信重工开诚智能坚守煤矿智能装备产业

2023年5月15日  “因此，不管是煤炭企业、装备厂家，还是应用厂家都十分欢迎矿鸿系统，因为应用矿鸿不仅可以为煤矿降本增效，同时改造成本也十分低廉。 ”郭振兴表示，“系统目前已经适配40多个厂家的设备，神东煤炭集团10个矿山的3300套设备已经应用了矿鸿系统，其中仅乌兰木伦一个煤矿就适配了1808套。

2022年1月13日  目前，此类巡检机器人在新矿集团寨镇煤矿绞车房、同煤集团塔山煤矿主井带式输送机等场所取得了较好的应用效果。其中，塔山煤矿在其主井运输巷中从运输机机头到中驱（长1 300 m）的行人侧和非行人侧安装了2台防爆轨道式悬挂巡检机器人，如图19所示。

收藏 《矿山机电论坛》是中国最专业的煤矿机电技术交流社区，论坛服务的群体包括煤矿机电专业技术人员、煤矿安全管理人员、矿业类科研院所及相关配套服务机构从业人员。 论坛于2010年4月成立，目前论坛已在业内具有了很大的影响力，为广大矿山机电

2024年1月17日  01 煤矿智能化正在加速 2020年3月，国家8部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，提出我国煤矿智能化的三个阶段目标。 其中指出， 到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输 。 2025年成为

河南焦矿机器有限公司，前身焦作矿山机器厂，1992年改制成焦作矿山机器股份有限公司，2005年国有股退出，成为现在的河南焦矿机器有限公司，始建于1949年，经过60多年的发展壮大，已成为我国重要的重型机械设备制造企业之一，是中国重型机械工业协会理事单位。

2022年9月20日  华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元 华夏天信与华为展开深入合作，共同打造了以矿鸿为核心的智能矿山解决方案。 本文重点讨论基于华为矿鸿的智能矿山建设架构设计、合作规划及其矿鸿物联应用实践。 智能化开采已成为我国煤炭工业的第四次技术革

2023年12月8日  两部门要求，围绕煤矿 (井工、露天)、非煤矿山等方向11个应用环节，聚焦矿山机器人技术创新与应用，征集遴选一批技术先进、成效显著、能复制推广、应用前景广阔的机器人典型应用场景，引导机器人企业与用户单位加强合作，推动先进适用矿山机器人迭代

煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术，逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。 煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。 其采用先进的传感器、导航系统和控制算法，能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工进行危险作业。

2024年3月19日  ZTE210的成功下线，不仅是矿山国产重大技术 中联重科矿山机械生产钻机、矿挖、矿卡、移动破碎站、固定破碎机、堆取料机等矿山机械成套设备，为广大矿山客户提供集穿孔、挖装、运输、破碎为一体的露天采矿成套设备供应方案。

2023年3月28日  前言首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器人”3月24日，中国“机器人+智能矿山”产业融合发展高峰论坛暨“机器人+矿山”产业协同推进方阵成立在深圳召开。现场举行盛大的产品发布仪式，由

2020年11月20日  山东恒诺信机电设备有限公司成立于2008年，公司主要经营以煤矿用风门、矿用设备、矿山设备、矿山机械、环保设备降尘喷雾、矿用机电设备、防跑车装置，运输机械设备装置等煤矿设备生产厂家。公司秉承多年的生产及研发经验大小煤矿已合作几百家，公司推荐诚邀广大新老客户莅临公司考察

2020年12月20日  矿山震动特征与冲击效应探讨 第一届全国煤矿冲击地压防治学术大会 河北 固安 曹安业教授 中国矿业大学江苏省矿山地震监测工程实验室 “中矿大安理工”冲击地压防治工程研究中心 2020 年12 月6 日 2 汇报提纲 一 矿山震动现象 二 矿震孕育机制与类型

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。

山东矿 机集团股份有限公司官方网站 语言 LANGUAGE 中文 English 股票代码：SZ 煤矿机械 液压支架 带式输送机 洗选设备 工程油缸 圆环链条 避险装备 减速器 普采装备

2023年5月22日  1从无人矿车到智能运载机器人 2019年是中国矿山无人化元年。 当年，中科慧拓完成了国内首个无人矿山整体解决方案的落地运营，拉开了国内矿山无人驾驶的帷幕。 随后，跃薪智能的无人矿山设备在洛阳钼业投入实际验证；希迪智驾研发的无人驾驶矿卡也

1997年太原矿山机器厂整体改为国有独资有限公司。 2005年，在省委省政府及有关部门的推动和大力支持下，以太原重型机械集团牵头，联合7家省属煤炭企业共同组建了太原重型机械集团煤机有限公司，太矿集团成为煤机公司的核心企业。2007年，太矿被

2023年8月21日  该白皮书由矿山机器人创新应用联盟、中国矿业大学（北京）联合编纂，主要围绕“掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类”机器人及“元件与软件”等六个方面，全面详实地解读了矿山机器人行业现状和发展趋势。 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必

2022年6月13日  联合单位：西部矿山锡铁山分公司 机器人企业：山东工大中能科技有限公司 联合单位：招金矿业大尹格庄金矿 13 智能选矸 机器人企业：徐州中矿恒扬科技有限公司 联合单位：江苏徐矿能源股份公司张双楼煤矿 机器人企业：大连智仁智矿科技有限公司